杂志上的传感器
研究文章

态度使用卡尔曼滤波估计:外部加速度补偿的考虑

图10

MSE卷模式2测试:变异性的影响 和 。“a, b, c, d”表示差异显著模式1,模式3,模式4,模式5,分别。