杂志上的传感器
研究文章

小说健壮的间隔对GPS / INS组合导航卡尔曼滤波算法

表2

RMSE每个算法(m)。
轴 KF IKF RKF RIKF
0.454 0.286 0.106 0.099
0.538 0.365 0.215 0.179
0.436 0.292 0.123 0.117