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研究文章

一种新的GPS/INS组合导航鲁棒区间卡尔曼滤波算法

表1

每个算法的RMSE（m）。


轴	KF	IKF	RKF	里克夫

	0.130	0.092	0.093	0.090
	0.230	0.180	0.207	0.171
	0.118	0.102	0.109	0.099

年度文章奖：2020年杰出研究贡献，由我们的主编评选。阅读获奖文章.