Conversion Circuit for Robot Tactile Sensor"> 表1基于帐篷地图的机器人触觉传感器转换电路 - raybet雷竞app,雷竞技官网下载,雷电竞下载苹果

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研究文章

帐篷地图 机器人触觉传感器转换电路

表1

A/D转换的结果。

敏感元件 (1) 8 (2) 8 (3) 8 (8,4) (5) 8 (6) 8 7(8日) 8 (8)

输出值(mV) 0 0 0 0 25 80 188 246
格雷码
00000000 00000000 00000000 00000000 00000101 00011111 00101000 00100001
二进制代码
00000000 00000000 00000000 00000000 00000110 00010101 00110000 00111110
计算值(mV) 0.0 0.0 0.0 0.0 23.4 82.0 187.5 242.2

敏感元件 (8、9) (8、10) (8、11) (8、12) (8, 13) (8、14) (8、15) (8, 16)

输出值(mV) 310 230 170 67 33 0 0 0
格雷码
01101000 00100111 00111110 00011001 00001100 00000000 00000000 00000000
二进制代码
01001111 00111010 00101011 00010001 00001000 00000000 00000000 00000000
计算值(mV) 308.5 226.5 168.0 66.4 31.3 0.0 0.0 0.0

年度文章奖:由主编评选的2020年杰出研究贡献。阅读获奖文章