机器人杂志

机器人假肢


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1Moratuwa大学Moratuwa,斯里兰卡

2日本福冈九州岛大学

3加拿大纽芬兰纪念大学,圣约翰

4西班牙国家研究委员会(CSIC),马德里,西班牙


机器人假肢

描述

在当下社会,全球超过一百万年度进行截肢由于事故,战争伤亡,心血管疾病、肿瘤、或先天性畸形。机器人假肢的研究领域先进的机电一体化集成和智能传感为了恢复失去的感觉运动功能和外表的残肢。

在过去的几十年里,许多在这个领域作出了重大贡献。然而,机器人假肢还有待完善,以使共生与用户的交互和产生类似人类的动作。这个特殊的问题旨在创建一个多学科论坛讨论机器人假肢的最新进展和显示当前方法的多样性。我们邀请提交高质量的文章包含原始的研究成果,以及局部评论展示相关的分析和讨论当前状态的艺术。

潜在的主题包括但不限于以下:

  • 上肢和下肢的发展机器人假肢
  • 生物力学研究的机器人假肢
  • 新型传感器的接口
  • 新型驱动器的仿生假肢产生类似人类的动作
  • 基于肌电图和/或脑电图信号接口控制
  • 评估和基准测试的接口功能
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