TY -的A2 Kiguchi Kazuo盟——Eilenberg Michael f . AU - Endo肯盟-赫尔,休PY - 2018 DA - 2018/03/01 TI -生物力学和充满活力的影响Quasi-Passive人工腓肠肌Transtibial截肢者步态SP - 6756027六世- 2018 AB -先进的Transtibial接口只提供踝关节驱动,因此不提供biarticular切除腓肠肌肌肉的功能。我们开发一个假肢,促动膝盖和脚踝关节,然后评估的增量影响假肢踝关节驱动相比。义肢采用quasi-passive clutched-spring膝盖矫正法,近似的主要等距行为生物腓肠肌和利用商业驱动ankle-foot假肢踝关节功能。两个参与者与单边transtibial截肢走这个假肢仪器的跑步机,而运动、力量,和代谢数据收集。数据进行分析,以确定差异biarticular条件激活的膝盖矫正法和关节条件作为一个万向节与行为矫正法。假设,biarticular系统既可以减少患侧膝关节和髋关节时刻脉冲在两个参与者和积极的机械功走路的姿态膝盖弯曲阶段,后期关节相比条件。行走的代谢消耗也减少了对参与者。这些初步结果表明biarticular功能可以提供好处甚至超过了最先进的关节假体。SN - 1687 - 9600你2018/6756027 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2018/6756027——摩根富林明——《机器人PB - Hindawi KW - ER