机器人杂志

康复机器人技术2013


出版日期
2013年12月06
状态
发表
提交截止日期
2013年7月19日

导致编辑器

1日本丰桥工业大学机械工程系

2日本名古屋大学医学部康复组,名古屋466-8550

3.日本三重大学机械工程系


康复机器人技术2013

描述

康复机器人技术在不断发展的生物医学机器人领域产生了令人兴奋的新想法和新颖的人类辅助设备。康复机器人的成功研发不仅需要对机械、电子和软件组件的全面了解,还需要对相关的生理学、生物学、神经科学和脑科学的全面了解。康复机器人的科学和技术将通过机器人研究人员、医生和患者之间的合作取得进展。这个特别的问题集中在建模,设计,分析,实施,和人类辅助康复机器人治疗测试的新进展。此外,还将介绍几个康复机器人项目。鼓励提交多学科论文。潜在的主题包括但不限于:

  • 辅助机器人
  • 治疗机器人
  • 机电一体化在假肢
  • 功能康复(书写、抓握、行走等)
  • 人类人工外骨骼
  • 用户界面和大脑控制
  • 评估与临床实验
  • 生物机器人
  • 人机交互
  • 病态的运动模型

在投稿之前,作者应该仔细阅读期刊的作者指南,它位于//www.newsama.com/journals/jr/guidelines/.未来的作者应该通过期刊手稿跟踪系统提交他们的完整手稿的电子副本http://mts.hindawi.com/submit/journals/jr/rero13/根据以下时间表:


文章

  • 特殊的问题
  • 卷2014
  • -条款编号714142
  • ——编辑

康复机器人技术2013

寺岛一彦|铃木重行|…| Saegusa良
  • 特殊的问题
  • 卷2014
  • -条款ID 656029
  • ——研究的文章

Bra.Di.P.O。P.I.G.R.O:运动学习项目创新装置

Guido Belforte | Gabriella Eula |…| Katiuscia焦点在于
  • 特殊的问题
  • 卷2014
  • -物品ID 278659
  • ——研究的文章

基于传感器融合的群体机器人人机服务与运动康复控制

Tresna Dewi | Naoki Uchiyama |…| Hiroki高桥
  • 特殊的问题
  • 卷2013
  • -物品ID 608191
  • ——研究的文章

使用国际功能、残疾和健康分类的辅助机器人的发展:概念、应用和问题

田中秀之|吉川正弘|…| Yoshio松本
  • 特殊的问题
  • 卷2013
  • -物品ID 741359
  • ——研究的文章

仿生10自由度可穿戴动力手臂外骨骼用于康复

Soumya Kanti Manna | Subhasis Bhaumik
  • 特殊的问题
  • 卷2013
  • -物品ID 610589
  • ——研究的文章

康复中的外骨骼技术:基于肌电图的上肢神经运动康复矫形系统

路易斯·曼努埃尔·瓦卡·贝尼特斯|马克·塔比|…Elsa Andrea Kirchner
  • 特殊的问题
  • 卷2013
  • -物品ID 810909
  • ——研究的文章

基于神经网络的特定肌肉训练运动路径设计

Kenta Itokazu | Takanori Miyoshi |和彦Terashima
  • 特殊的问题
  • 卷2013
  • -文章ID 842717
  • ——研究的文章

基于阻抗控制的动作支持七自由度机械臂避障方法

Masafumi Hamaguchi | Taniguchi Takao
  • 特殊的问题
  • 卷2013
  • -文章ID 535106
  • ——研究的文章

air步态外骨骼的设计和评估:辅助步态康复的腿部矫形控制

Mohd Azuwan Mat Dzahir |山本信一郎
  • 特殊的问题
  • 卷2013
  • -物品ID 910961
  • ——研究的文章

手部外骨骼的约束研究:人手运动学和动力学

Fai Chen | Silvia Appendino |…| Francesco Pescarmona
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