机器人杂志
研究文章

在线动态翻倒分析双臂轮式移动机器人稳定性判据改进翻倒的时刻

表3

学3例。
情况 最大值 最小值 平均值 两者的区别
静态 0.91 0.69 0.80 0.22
速度 0.83 0.22 0.56 0.61
加速度 0.89 0.60 0.78 0.29