机器人杂志
研究文章

在线动态翻倒分析双臂轮式移动机器人稳定性判据改进翻倒的时刻

表2

不同的配置的操纵者。
手臂配置 关节角(rad)
1 ( , , ,0,0,0)
2 ( , , ,0,0,0)
3 ( , , ,0,0,0)