机器人杂志
研究文章

在线动态翻倒分析双臂轮式移动机器人稳定性判据改进翻倒的时刻

表1

机器人系统的相关参数。
参数 值
(0.604,0,0)
(0,0.604,0)
(−0.604,0,0)
(0,−0.604,0)
[0,−0.399,1.278)
(0、0.399、1.278)
(0,0,0.0658)
60