机器人杂志
研究文章

在线动态翻倒分析双臂轮式移动机器人稳定性判据改进翻倒的时刻

图10

TOSM系统的加速度条件下的工作空间。(一)轴侧投影。(b)部分视图。(c)X- - - - - -Y飞机。(d)X- - - - - -Z飞机。
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