基于单片机的直接转矩控制伺服驱动

表3

ESP32-WROVER-B规范和外围设备。


组件	描述

中央处理器	Xtensa双核32 位LX6 240 兆赫处理器。包括超低功耗协处理器。
嵌入式存储器	448 KB ROM，4 MB SPI闪存，8 MB内存。
外围设备	SD卡、LED PWM、电机PWM、IR、脉冲计数器、GPIO、电容式触摸传感器、2 x ADC、2 x DAC和霍尔效应传感器。
表达	Wi-fi（2.4）蓝牙4.2、CAN总线2.0、SPI、UART、，我^2.C、及我^2.s