机器人学杂志/2020./文章/标签2

研究文章

基于微控制器的直接扭矩控制伺服驱动

表2.

主电子元件在DTC伺服驱动器中使用。

成分 描述

A50L-2001-0232 二极管整流桥,富士电动800 V,30 A
A501-0001-0230 IGBT电源模块,富士电动,600 V,50 A
hcgf4a. Hitachi电解电容器,1000 μ.F,400 VDC.,浪涌450 vDC.
56300C. Murata电流传感器,300转,10 A,180-335 MH @ 1V 10 KHz
IR2110 IGBT驾驶员,国际整流器,500 V,2 A
TL084 JFET输入opamps Texas Instruments
LTC1564 线性Antialias滤波器IC
ESP32 eSpressif 32位微控制器