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2020年
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图16
研究文章
Microcontroller-Based直接转矩控制伺服传动装置
图16
实验参考转矩的转矩响应
=±1 Nm扭矩乐队
= 1%,通量乐队
= 2%。转矩幅值是2 Nm / div,周期是1 S / div。