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机器人杂志/2020年/文章/图16

研究文章

Microcontroller-Based直接转矩控制伺服传动装置

图16

实验参考转矩的转矩响应 =±1 Nm扭矩乐队 = 1%,通量乐队 = 2%。转矩幅值是2 Nm / div,周期是1 S / div。