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机器人学杂志
机器人学杂志/2020./文章/标签4.

研究文章

一组自主移动机器人对环境复杂性的定量指标的形成方法

表4.

起始点坐标。
AMR的数量 y1 y3. y2
1（中心） 0. 0. 0.
2（左） 0. 3. 0.
3（右） 0. -3 0.

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