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机器人杂志/2020年/文章/选项卡3

研究文章

量化指标的生成方法的复杂性环境由一群自主移动机器人

表3

端点坐标。
不。AMR的 y1 y3 y2
1(中心) 20. 0 4
2(左) 20. 3.5 −2
3(右) 20. −3.5 −2

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