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研究文章
Dual-Thread方法时间最优轨迹规划基于改进NGA在关节空间
表3
由多个点路径定义。
通过分
#联合
1
10
15
45
5
10
6
2
60
25
180年
20.
30.
40
3
75年
30.
200年
60
−40
80年
4
130年
−45
120年
110年
−60
70年
5
110年
−55
15
20.
10
−10
6
One hundred.
−70
−10
60
50
10
7
−10
−10
One hundred.
−100
−40
30.
8
−50
10
50
−30
10
20.
文章奖:2020年杰出的研究贡献,选择由我们的首席编辑。
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