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机器人杂志/2020年/文章/选项卡3

研究文章

Dual-Thread方法时间最优轨迹规划基于改进NGA在关节空间

表3

由多个点路径定义。

通过分 #联合

1 10 15 45 5 10 6
2 60 25 180年 20. 30. 40
3 75年 30. 200年 60 −40 80年
4 130年 −45 120年 110年 −60 70年
5 110年 −55 15 20. 10 −10
6 One hundred. −70 −10 60 50 10
7 −10 −10 One hundred. −100 −40 30.
8 −50 10 50 −30 10 20.

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