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研究文章

Dual-Thread方法时间最优轨迹规划基于改进NGA在关节空间

表2

为每个关节上限的限制。


#联合	速度(度/秒)	加速度(度/秒²)	混蛋(度/秒³)

1	One hundred.	45	160年
2	95年	40	60
3	One hundred.	75年	55
4	150年	70年	70年
5	130年	90年	75年
6	110年	80年	70年

文章奖:2020年杰出的研究贡献,选择由我们的首席编辑。获奖的文章阅读。