///标签1

研究文章

Dual-Thread方法时间最优轨迹规划基于改进NGA在关节空间

表1

STR6-05 DH参数。


#	(rad)	d	一个	(rad)		(毫米)

1		0
2		0		0
3		0
4			0
5		0	0
6			0	0

文章奖:2020年杰出的研究贡献,选择由我们的首席编辑。获奖的文章阅读。