机器人杂志
研究文章

Dual-Thread方法时间最优轨迹规划基于改进NGA在关节空间

图6

对比单/ dual-thread框架。(一)茎块执行计数对不同的预设的最大运行时选择9轮。(b)的单轮的执行数量对时间与预设最大运行时t 集= 35分钟。
(一)
(b)