机器人杂志
研究文章

仿生假肢的设计和实验建模研究气动人工肌肉

表3

的拟合相关系数一个,b,c在压力 与PAM收缩和伸展。
系数 ρ(减少) ρ(拉伸)
一个(p) 0.9997 0.9995
b(p) 0.9647 0.9937
c(p) 0.9758 0.9548