机器人杂志
研究文章

仿生假肢的设计和实验建模研究气动人工肌肉

表2

参数的估计值与PAM伸展。
相对压力 (MPa) k0 k1 k2
0.5 0.8466 1.988 300.2
0.4 0.7655 2.433 326.8
0.3 0.6977 3.241 316.3
0.2 0.6804 4.676 266.2
0.1 0.761 11.06 203.2