机器人杂志
研究文章

仿生假肢的设计和实验建模研究气动人工肌肉

表1

参数的估计值与PAM萎缩。
相对压力 (MPa) k0 k1 k2
0.5 1.01 1.547 120.2
0.4 0.8576 2.183 303.7
0.3 0.7599 3.1 343.7
0.2 0.7616 4.461 298.9
0.1 0.9846 7.331 179.2