机器人杂志
研究文章

应用改进BQGA机器人运动学逆解

表2

优化的结果BQGA BQGA和改善。
优化结果 (rad) (rad) (rad) (rad) (rad) (rad)
BQGA -1.2877 -3.5668 2.8165 1.9572 -1.2525 3.0360
改善BQGA -1.1290 -3.4995 2.8803 2.0680 -1.2586 3.1212