机器人杂志
研究文章

ARM-Cortex M3-Based两轮机器人评估网格单元模型的内侧内嗅皮层:进展与生物启发建立机器人Navigation-Cognitive地图

图8

(一)实验相同地图发射率分布网格单元与 (峰值的位置网格单元是叠加在机器人的轨迹),(b) ;(c)的数值积分的一个例子网格单元potential-membrane峰值(见(3)对于一个给定的静态机器人的位置。请观察峰值的三角形的数组。