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研究文章

ARM-Cortex M3-Based两轮机器人评估网格单元模型的内侧内嗅皮层:进展与生物启发建立机器人Navigation-Cognitive地图

图6

机器人的组成部分:(a, b)左右视图;(c)机器人的俯视图:观察左倾斜传感器表明壁碰撞。

(一)

(b)

(c)