ARM-Cortex M3-Based两轮机器人评估网格单元模型的内侧内嗅皮层:进展与生物启发建立机器人Navigation-Cognitive地图

机器人的组成部分:保险杠,保险杠传感器(开关),倾斜传感器,蓝牙模块,Arduino由于董事会1号(即,这实现了gc。,(3),(4)和(5)),Arduino由于板2号(这个实现轨迹跟踪提出了16]),汽车司机L298N [19),光电探测器,车轮和发动机(齿轮固定轮子),小随心所欲,彩色相机TTL OV5642 [17),而开槽磁盘。