机器人杂志
研究文章

分层滑模算法运动员机器人行走

图19

运动的描述基于“增大化现实”技术。从0到0.2 (a)。从0.2到0.4年代(b)。从0.4到0.6年代(c)。从0.6到0.8年代(d)。从0.8到1年代(e)。从1到1.12年代(f)。
(一)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)