机器人杂志
研究文章

基于扭曲的字符串可穿戴机器人装置驱动的康复和辅助应用程序

图9

TSA驱动模块的动态响应。
(一)恒定负载的实验评价
(b)实验评价充满春天的负载
(c)输入-输出位置特征常数负载(右)和spring的负载(左)