机器人杂志
研究文章

基于扭曲的字符串可穿戴机器人装置驱动的康复和辅助应用程序

图5

TSA的详细视图模块原型和控制电子产品。
(一)TSA的上层视图模块原型和控制电子产品
(b)TSA的侧面视图模块原型