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研究文章

不对称的并联机器人的运动学和动力学的手腕

图9

轨迹的动态仿真结果2:(a)执行机构力矩;(b)执行机构的力量。

(一)

(b)

文章奖:2020年杰出的研究贡献,选择由我们的首席编辑。获奖的文章阅读。