///图10.

研究文章

非对称并行机器人手腕的运动学与动态

图10.

外部时刻轨迹2的动态仿真结果：（a）执行器扭矩;（b）执行器电源。

（一种）

（b）

年度奖项：由我们的首席编辑所选的2020年的优秀研究捐款。阅读获奖物品。