///标签1

研究文章

基于反步的柔性关节电驱动机器人电压控制的指数跟踪控制

表1

数值模拟中使用的系统参数值。


参数标志	连杆和电机1和2 参数值

	1.5公斤
	0.3米
	0.012公斤·米²
	500海里·rad⁻¹
	0.025公斤·米²
	0.025 H
	1.6欧姆
	0.5 Nm·⁻¹
	0.001 Nm·s·rad⁻¹
	1纳米·⁻¹
	0.15米

年度文章奖:由主编评选的2020年杰出研究贡献。阅读获奖文章．