标志

机器人杂志
机器人杂志/2014/文章/图5

研究文章

基于反步的柔性关节电驱动机器人电压控制的指数跟踪控制

图5

跟踪连杆角度和速度误差。
241548. fig.005

年度文章奖:由主编评选的2020年杰出研究贡献。阅读获奖文章．