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机器人杂志/2014/文章/图1

研究文章

基于反步的柔性关节电驱动机器人电压控制的指数跟踪控制

图1

指数跟踪控制结构的框图。
241548. fig.001

年度文章奖:由主编评选的2020年杰出研究贡献。阅读获奖文章．