研究文章
6自由度空间机器人的几何参数识别使用激光测距仪
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| 链接数量 |
/ mrad |
/ mrad |
/毫米 |
/毫米 |
/ mrad |
|
| 1 |
−7.8525 |
−2.4425 |
−2.1491 |
0.5724 |
- - - - - - |
| 2 |
1.2119 |
0.0553 |
1.6291 |
- - - - - - |
1.1436 |
| 3 |
0.0949 |
−1.5013 |
1.3863 |
0.2838 |
- - - - - - |
| 4 |
0.2936 |
2.6439 |
0.3531 |
1.2179 |
- - - - - - |
| 5 |
−5.2130 |
−3.8485 |
−0.0797 |
0.2895 |
- - - - - - |
| 6 |
0.5628 |
0.5207 |
0.8714 |
0.7422 |
−3.7951 |
|
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