机器人杂志
研究文章

6自由度空间机器人的几何参数识别使用激光测距仪

表2

预先假设几何参数错误。
链接数量 Δ / mrad Δ / mrad Δ /毫米 Δ /毫米 Δ / mrad
1 −7.23 −3.22 0.23 0.73 - - - - - -
2 0.52 0.13 1.94 - - - - - - 1.45
3 0.56 −2.23 0.11 0.34 - - - - - -
4 0.36 1.92 0.18 1.35 - - - - - -
5 −5.52 −4.83 0.27 0.29 - - - - - -
6 −0.34 0.62 0.47 0.85 −3.36