机器人杂志
研究文章

6自由度空间机器人的几何参数识别使用激光测距仪

图7

位置与名义20验证配置中的错误,和确定参数的第一和第二例。
587407. fig.007a
(一)
587407. fig.007b
(b)
587407. fig.007c
(c)
587407. fig.007d
(d)
587407. fig.007e
(e)
587407. fig.007f
(f)
587407. fig.007g
(g)
587407. fig.007h
(h)
587407. fig.007i
(我)