机器人杂志
研究文章

6自由度空间机器人的几何参数识别使用激光测距仪

图5

位置错误在101年的识别与名义上的配置,和确定参数的第一和第二例。
587407. fig.005a
(一)
587407. fig.005b
(b)
587407. fig.005c
(c)
587407. fig.005d
(d)
587407. fig.005e
(e)
587407. fig.005f
(f)
587407. fig.005g
(g)
587407. fig.005h
(h)
587407. fig.005i
(我)