18gydF4y2Ba ggydF4y2Ba 动态杆运动的示意图(DPM)单一链接机械手柔性关节系统,(gydF4y2Ba),没有一个控制器。四柱中移动gydF4y2Ba飞机有不同gydF4y2Ba。请注意,对于特定的值gydF4y2Ba两个动态两极走向右边的gydF4y2Ba飞机造成系统的不稳定。gydF4y2Ba