研究文章

偏差自适应控制器的设计使用动态柔性机械臂杆运动的方法

图5

山坡上的变化和曲线为不同的值和。
726807. fig.005a
(一)斜率的变化为 不同的价值观 :方向的箭头表示的增加价值 从消极到积极的价值观
726807. fig.005b
(b)斜率的变化为 不同的价值观 :方向的箭头表示的增加价值