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2011年
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文章
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图5
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研究文章
偏差自适应控制器的设计使用动态柔性机械臂杆运动的方法
图5
山坡上的变化和曲线为不同的值和。
(一)
斜率的变化为
不同的价值观
:方向的箭头表示的增加价值
从消极到积极的价值观
(b)
斜率的变化为
不同的价值观
:方向的箭头表示的增加价值