研究文章

偏差自适应控制器的设计使用动态柔性机械臂杆运动的方法

图4

二阶系统的系统响应曲线变化(位置反馈)(速度反馈)。
726807. fig.004a
(一)一个家庭的系统响应曲线不同的值Kp和一个常数Kv=3
726807. fig.004b
(b)一个家庭的系统响应曲线不同的值Kv和一个常数Kp=1