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2011年
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图4
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研究文章
偏差自适应控制器的设计使用动态柔性机械臂杆运动的方法
图4
二阶系统的系统响应曲线变化(位置反馈)(速度反馈)。
(一)
一个家庭的系统响应曲线不同的值
K
p
和一个常数
K
v
=
3
(b)
一个家庭的系统响应曲线不同的值
K
v
和一个常数
K
p
=
1