研究文章

偏差自适应控制器的设计使用动态柔性机械臂杆运动的方法

图12

控制系统的带宽的变化。(a)的三维草图带宽对频率的变化在每个时间间隔,(b)的带宽(sec) (c)的带宽(sec)和(d)的带宽(sec)。
726807. fig.0012a
(一)带宽,
726807. fig.0012b
(b)
726807. fig.0012c
(c)
726807. fig.0012d
(d)