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2011年
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图12
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偏差自适应控制器的设计使用动态柔性机械臂杆运动的方法
图12
控制系统的带宽的变化。(a)的三维草图带宽对频率的变化在每个时间间隔,(b)的带宽(sec) (c)的带宽(sec)和(d)的带宽(sec)。
(一)
带宽,
(b)
(c)
(d)