研究文章

偏差自适应控制器的设计使用动态柔性机械臂杆运动的方法

图11

素描的运动系统的动态的极点和零点补偿器和一个E-BAC(×:波兰,:0)。
726807. fig.0011a
(一)占主导地位的波兰人正从初始位置 最后的位置 ,分别。这种动态杆运动导致系统响应成为过阻尼响应从欠阻尼的响应
726807. fig.0011b
(b)3 d草图动态的极点和零点的运动控制系统。动态的极点和零点的位置是一个函数的系统误差