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研究文章

健壮的圆检测使用和谐搜索

图10

各种测试的画面,突出圆探测器的不同方面。图(b)、(c)和(d)来自加州理工学院计算机视觉的图像档案组(15)和(a)来自自由剪贴画库在http://pngimg.com。
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