研究文章

PID控制器参数优化改良的人工蜂群算法

表8

性能指标参数T= 20,T 1= 15, = 25。

tr tp σ% t年代 WITAE

RABC 直流
DCWT
PCSST
0.368
46
0.071
0.496
81年
0.123
0.008282
0.33053
0.64848
0.408
57
0.089
245年
29.48
41.43

算法 直流
DCWT
PCSST
0.374
110年
0.117
0.611
186年
0.3
0.013246
3.024
2.767
0.443
228年
0.36
249.1
68.17
94.74

直流
DCWT
PCSST
0.373
90年
0.139
0.545
156年
0.236
0.10481
1.6576
2.4837
0.434
112年
0.273
248.8
52.67
74.49

遗传算法 直流
DCWT
PCSST
0.373
94年
0.136
0.502
162年
0.228
0.89717
1.9269
3.3499
0.423
116年
0.288
253年
55.42
85.31