研究文章

PID控制器参数优化改良的人工蜂群算法

表7

性能指标参数T= 15,T 1= 10, = 20。

tr tp σ% t年代 WITAE

RABC 直流
DCWT
PCSST
0.277
40
0.064
0.381
71年
0.111
0.004674
0.248.2
0.54352
0.307
50
0.081
184.8
25.63
46.17

算法 直流
DCWT
PCSST
0.283
98年
0.157
0.438
169年
0.266
0.080586
1.9875
2.8769
0.336
121年
0.323
188.9
58.68
105.6

直流
DCWT
矿渣mtc
0.283
79年
0.125
0.425
137年
0.213
0.12588
1.4829
2.2948
0.333
98年
0.239
188.8
45.6
84.63

遗传算法 直流
DCWT
PCSST
0.285
83年
0.152
0.422
142年
0.271
0.28155
2.02663
1.0545
0.336
146年
0.193
190.6
50.28
83.17