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研究文章

PID控制器参数优化改良的人工蜂群算法

表6

性能指标参数T= 10,T ₁= 5,= 15。


		t_r	t_p	σ%	t_年代	WITAE

RABC	直流 DCWT PCSST	0.193 40 0.049	0.302 69年 0.085	0.15831 0.073972 0.12111	0.232 48 0.06	128.9 28.45 34.49

算法	直流 DCWT PCSST	0.211 119年 0.114	0.357 201年 0.119	0.29852 7.5223 1.3367	0.263 303年 0.143	138.5 40.03 52.98

德	直流 DCWT PCSST	0.209 91年 0.11	0.345 156年 0.187	0.42965 1.6836 2.051	0.259 112年 0.196	138.4 52.83 64.6

遗传算法	直流 DCWT PCSST	0.211 66年 0.09	0.711 112年 0.156	0.16068 1.813 1.4905	0.289 80年 0.112	134.9 89.15 65.28