研究文章

PID控制器参数优化改良的人工蜂群算法

表5

性能指标。

tr tp σ% t年代 WITAE

RABC 直流
DCWT
PCSST
0.114
28
0.043
0.176
10
0.074
0.038882
0
0.089273
0.134
32
0.052
77.28
20.48
30.28

算法 直流
DCWT
PCSST
0.124
60
0.095
0.241
One hundred.
0.103
0.049552
3.1078
1.9173
0.157
123年
0.117
82.04
38.64
55.95

直流
DCWT
PCSST
0.116
65年
0.096
0.183
115年
0.164
0.075293
1.1421
1.7873
0.138
82年
0.118
78.05
37.38
56.65

遗传算法 直流
DCWT
PCSST
0.127
68年
0.126
0.293
116年
0.305
0.082143
1.5401
0.15743
0.166
84年
0.177
82.86
45.93
66.34