数学杂志
研究文章

PID控制器参数优化改良的人工蜂群算法

表4

最优参数的PID控制器的三个模型。
Kp K我 Kd
RABC 直流
DCWT
PCSST		 15.8565
8.456
5.9645		 3.08603
5.61285
3.72379		 −0.874396
0.573094
0.86088
算法 直流
DCWT
PCSST		 12.5
6.872
5.2364		 2.9477
3.063
2.0749		 −1.0005
0.13548
0.18095
德 直流
DCWT
PCSST		 14.56
5.465
5.22386		 3.04633
2.871
1.959		 −0.93457
0.15037
0.18219
遗传算法 直流
DCWT
PCSST		 13.5
4.2827
4.0379		 1.462
2.84296
1.6632		 −1.02
0.13236
0.14135